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原文位址: http://roboardgod.blogspot.tw/2013/09/roboard-x-league-of-legends-skarnar.html

相信各位都知道現在相當火紅的遊戲英雄聯盟

小弟此次和同學一起合作做了一隻英雄聯盟裡的角色

而此次的作品是完全open source的

但我們必須要在2個月內趕出成果，所以我們很快的開始了這個開源計畫

最一開始

我們有想過製作烏爾加特或布里茲

烏爾加特

布里茲

史加納

所以大家開始著手製作，基本上小弟負責最後的程式控制

而機構設計以及電路與造型則是交由實習生們來做

於是找到了一款較適合機器人的模組讓我們參考

基本上頭部與外殼要用3D printer印出來，這樣也可以做出我們要的樣子

既然畫好圖了，那麼大家就開始動手實做出來

而小弟也沒閒著

六足機器人如果還用編動作的不是就low掉了嗎！？

沒錯！

這次小弟要用反運動學來算！

所以要了機構的長度，以方便計算

立刻來看看由於是貼在facebook上面，所以要請各位移駕一下

==========>影片連結video link<==========

但小弟是不會安於現狀的！

約過了一周，首先史加納的頭印好了，而小弟的反運動學步行也有了個雛形

以下影片

看起來順暢許多吧？

沒錯，而且加上了手的動作，實在霸氣許多

最後，完整版出來了

眼睛加上了紅色的LED

外殼也加了上去

甚至加了噴漆做顏色裝飾

還有最霸氣的超大聲喇叭

先來看看圖片吧！

別急

後面還有影片！

最後來個製作者的合影

既然是open source的計畫

那當然要opne code與design了

以下連結

Github Robot-Skarnar

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朱酉致 / Chu Ue Chih
李智皓 / Li Chih Hao
鄒秉翰 / Tsou Ping Han
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