經證實，京畿道坡州、白翎島和江原道三陟發現的3架墜落無人機均來自朝鮮。韓國國防部發言人金珉奭5月8日表示“4月14日起成立韓美共同調查專案組進行科學調查。對無人機記憶芯片中儲存的飛機記錄進行分析後得出，三架無人機分別來自黃海南道海州、開城和江原道平康”。4月份國防部發表中期調查結果時，僅發現有情況顯示，無人機可能來自朝鮮，而此次經GPS分析後獲得了無人機入侵確屬朝鮮所為的決定性證據。
無人機輸入的航線為朝鮮起飛→南向飛行→北向回朝，擔任調查組長的國防科學研究所無人機事業團長金鍾成（音）介紹稱“記憶芯片裏儲存的飛行計劃與無人機在韓方地區實際拍攝的地區一致”。雖然在三陟發現的無人機沒有拍攝照片的資料，無法進行確認，但其他兩架的航路與拍攝地區完全一致。
與此相關，國防委員會第一委員長金正恩曾在2013年3月24日視察朝鮮軍第1501部隊時作出指示“要製定對策，用科學的偵察手法，密切觀察敵情”，“靈活利用多種無人機，強化對敵人的偵察活動”。
◆目的在於偵察韓國軍事設施=3月24日在坡州墜落的無人機中輸入的出發和到達地點為開城西北方向5公裏的地區；同月31日在白翎島墜落的無人機出發和到達地點為海州東南方向27千米的黃海南道青丹郡草岩洞（音）；4月6日在三陟發現的無人機發自朝鮮江原道平康東部17千米的塔巨裏地區。這些地區分別位於朝鮮軍方第4（海州）、第2（平山）和第5軍團（平康）司令部附近，是負責管轄西北島嶼地區、首都圈和中部戰線的軍事要地。韓國軍方認為，朝鮮部隊發出無人機是為了偵察韓國西北島嶼地區、首都圈和中部戰線的部隊配置信息和主要軍事設施。
◆墜落原因可能是引擎故障或燃料不足= 對坐標進行分析的結果顯示，三架無人機出發後螺旋上升到1千米高空後開始朝南飛行。坡州無人機的預定飛行距離為133千米，可以以120千米的時速越過停戰線直線南下飛到首爾市政府大樓，在青瓦台附近折回北上。經證實，該無人機在平均1.5千米的高空共拍攝了193張照片，其中包括青瓦台、首爾市政府大樓、坡州和一山附近的軍隊情況。金團長說“考慮到燃料還剩餘1.9升以上，飛行高度有所下降，墜落原因應該是引擎出現了異常”。
計劃飛行423千米的白翎島無人機共拍攝了119張照片，該無人機直線越過西海海域抵達小青島後按照“Z”字形路線飛行，對整個島嶼進行掃描拍攝後直行飛往大青島，繼續以“Z”字形路線拍攝照片，此後在飛往白翎島途中墜落。該地區是韓國海兵陸戰隊兵力的駐屯地，推測朝鮮此舉目的在於獲得部隊住宅位置和武器配置等信息。無人機抵達白翎島上空後由於燃料不足墜落，撞到樹枝後墜落在地。
三陟無人機原計劃在韓國前方部隊駐扎的華川、春川、史內、近南地區2.5千米高空飛行150千米後返回朝鮮，但在春川附近未能按計劃轉向西方，往東南方飛行150多千米後在三陟山區墜落。韓國軍方當局認為，這架無人機可能是調整方向的功能出現故障，燃料不足而導致墜落。
對於朝鮮的無人機挑釁，韓國國防部表示“這是違反停戰協定和韓朝互不侵犯協議的行為”，“將根據停戰協議，通過聯合國軍司令部軍事停戰委員會對朝鮮進行強烈警告”。侵犯他國領空是違反國際法和聯合國憲章的行為，韓國還可以向聯合國安理會報告此事。
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